减速机的比速是多少？
假设减速机速比为I，滚筒直径为d，单位为m，电机转速为n1，滚筒转速为n2，n2=1.25rpm，一般n2=n1/I，I =n1/n2 没看到。
如果每秒 0.25 表示皮带速度 (n3)。
I=(n1πd)/(60n3)
一般减速比以1为分母，输入速度和输出速度用“：”连接来表示。
例如输入转速为1500r/。
min，输出转速25r/min，减速比i=60:1。
一般减速机构的减速比为实际减速比，但一些特殊减速机如摆线减速机或谐波减速机可能会四舍五入为不带分母的整数。
例如，实际减速比可能为28.13，但通常显示为28。
减速比=从动轮齿数1/4主动轮齿数（多级齿轮减速时，计算所有配对齿轮组副的从动轮齿数1/4主动轮齿数，然后
皮带、链条、摩擦车减速比的计算方法：减速比=驱动轮直径1/4驱动轮直径
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信息
如果扭矩计算正常，速度可以满足正常运行，但如果全输出时伺服输出不足，则电机侧驱动器。
必须进行限流控制。
减速比的主要作用如下：
1.扭矩输出比是电机输出乘以减速比，但注意不要超过额定扭矩。
2.惯量减少量为传动比的平方
参考来源：百度百科--减速比
摆线针轮减速机速比表
摆线针轮减速机速比表包括单相传动比和两相传动比。其中，单相分配比为9、11、17、23、29、35、(39)、43、(47)、59、71、87，两相分配比为两个的结果。
单相传动比，如121（11*11）、187（17*11）、289（17*17）、493（29*17）。
摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿传动的新型传动装置。
减速器由输入部分、减速部分和输出部分组成。
输入轴上有一个180°双偏心套偏置，在摆臂上装有两个滚柱轴承。
这些滚子轴承构成了 H 机构。
摆线轮中心的孔是偏心套的上臂轴承滚道，同时摆线轮的销齿轮上有每年排列的销齿，在齿隙中形成了内部啮合减速机构。
一颗牙齿。
