为什么有些问句不用问号

2023年的上周，我的一个朋友问我为什么有些问题不用问号。
他说，在一些特定的语境中，问号可以省略，比如在口头交流中，或者在一些非正式的书面表达中。
需要注意的是，这种省略并不是任意的；其实这取决于语境和沟通习惯。
总而言之，每个人的情况都不一样。他问我，我回答：“随你便。”
算了，这个我就不展开了。

我记得有一次，我坐在一家咖啡馆里，点了一杯焦糖玛奇朵。服务员问我：“要加冰吗？”她一说完，我正要回答，却突然发现她并没有问我“？”在她的话之后。
等一下，还有一件事。我好像在书上看到过，英语口语中的一些疑问句中问号确实可以省略。例如，一个朋友问我：“周末有什么计划吗？”如果这句话用于休闲对话中，通常不使用问号。
那为什么有些人说话时会留下问号呢？这背后有什么见解吗？